Autonomous Solutions специализируется на автоматизации транспортных средств. Недавно компания представила роботизированное решение для беспилотных автопогрузчиков. В нем задействован грузовик от Terberg и манипулятор от Fanuc. Управление разработкой осуществляется с помощью программного обеспечения для удаленного управления беспилотными транспортными средствами от Phantom Auto. Система обеспечивает мониторинг, дистанционную помощь и управление автомобилем в режиме реального времени.
Приложение Mobius от Autonomous Solutions получает заказы от оператора или системы управления, планирует траекторию движения для автопогрузчика от Terberg, чтобы подъехать к прицепу и присоединить или отсоединить его. Оно взаимодействует с программным обеспечением от Phantom Auto. Манипулятор Fanuc выполняет соединение пневматической тормозной системы автопогрузчика и прицепа с помощью провода.
Среди преимуществ такого технологического решения независимость от транспортных средств. Клиенты могут работать с имеющимся у них автопарком и предпочитаемой маркой грузовых автомобилей. Оно является аппаратно-независимым и простым в интеграции, что позволяет использовать его без перестройки аппаратной архитектуры автомобилей. Наконец не требуется модификации прицепов для соединения с автопогрузчиком и присутствия человека.
— Промышленные роботы Fanuc в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 16.06.20
Источник: Roboticsandautomationnews
Источник: